HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器 

一款小型的拉繩式閘位計 

使用說明書（21.0版）

徐州海河水文設備有限公司

一、概述

HHL-S恒力收繩閘門開度傳感器，是一款小型的位繩閘位計，鋼絲繩和閘門連接，閘門的上下運動使鋼絲繩伸縮拉動內部的和編碼器同軸的側輪轉動，編碼器旋轉產生數據輸出。

該傳感器結構合理，內部采用單層平鋪繞繩，重復性好，安裝簡便、抗干擾能力強，分辨率高，壽命長，集檢測與A/D轉換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。

二、主要技術指標:

1、檢測量程：6米

2、分辨率：1毫米
3、測量系統誤差：≤3mm

4、外形尺寸：長150mmx寬120mmx高160mm

5、底板安裝固定孔：長138mmx寬54mm，4-ф5.6固定孔

6、輸出信號（可單選或多選）：4-20毫安；RS485；串行SSI信號

7、工作電壓：DC12V-24V

8、防護等級: IP63，傳感器等級IP65

9、環境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調試步驟：

1、將閘門落到最到最下面

2、將本恒力收繩閘位計直立或側立安裝在適當的位置，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿或螺桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿或螺桿保持平行）。（注意：鋼絲繩最大可拉出長度不超過設計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應長度的鋼絲繩，以免拉斷內部鋼絲繩）

3、機械安裝無誤后，把編碼器的電源與信號線正確接上

4、通電以后，清零線（綠色）和電源負短接3秒以上清零

5、提起閘門到隨意的高度，如果定貨時增量方向反了，可通過海河軟件修改，其他參數也可以修改。

6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、重復第6步三次以上，檢測無誤后則安裝調試工作完成

五、產品圖片和底板安裝尺寸圖：

六、安裝使用及注意事項：

1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恒力收繩機構。

2、屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務必正確。

4、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（  ）米

2、輸出信號方式：□485；□4—20毫安；□SSI
3、鋼絲繩拉出時閘門的動作方向：□上升；□下降

附：485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH采用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數據字節格式：起始位      數據位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8                1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元字節     數據          CRC校驗碼

                                     高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均為一個字節。數據為兩個字節，高位字節在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。